一、板卡概述

板卡基于獨立的結構，實現ZYNQ XC7Z100+DSP TMS320C6678的多路圖像輸入輸出接口的綜合圖像處理，手機：15216739004陳（微信同號）郵箱：orihardczk@163.com。包含1路Camera link輸入輸出、1路HD-SDI輸入輸出、1路復合視頻輸入輸出、2路光纖等視頻接口，管理接口包含雙路網絡、6路RS232，GPIO等，DSP通過RapidIO、SPI與ZYNQ的PL端互聯，實現圖像的浮點協助理計算。板卡滿足工業級設計要求。板卡尺寸：150 x 215mm,，電源：輸入電壓范圍9~36V。

二、板卡原理框圖

三、板卡外圍接口

• Cameralink Base模式輸入和輸出接口；
• HD-SDI格式的高清視頻信號輸入和輸出接口； 
• PAL制模擬視頻輸入和輸出接口；
• 六路RS422收發控制接口；
• LVDS：3路接收、3路發送數據接口；
• 2路光纖接口；

四、ZYNQ 外設內容

• 主芯片采用XILINX公司ZYNQ系列XC7Z100芯片；
• 1Gb QSPI FLASH用于存儲程序；
• PS和PL分別外掛32bit DDR3，容量分別為1GB；
• 128GB大容量存儲器件EMMC和SD卡；
• 兩路千兆（兼容百兆）以太網口。

五、DSP外設內容

• DSP主芯片采用TI高性能TMS320C6678處理器；
• 2GB DDR3-1333存儲器；
• 1Gb EMIF NAND Flash存儲器；
• 128KB I2C EEPROM；
• 1路RS4222接口；
• 1路千兆以太網口；
• 調試接口等。

六、DSP與FPGA互聯

• 高速接口：DSP與FPGA之間高速數據通過RapidIOX4互聯；
• 低速接口：GPIO、SPI、Uart等接口。

七、軟件支持

ZYNQ軟件內容

• ARM端裸跑程序包括：DDR3、UART、QSPI、網口、SD卡、EMMC等接口測試測試程序；
• Cameralink輸入、輸出驅動程序；
• HD-SDI輸入、輸出驅動程序；
• PAL輸入、輸出驅動程序；
• RS422接口程序；
• LVDS接口程序；
• SFP+光纖接口程序；
• RapidIO接口驅動程序；

DSP軟件內容

• DDR3測試程序；
• DSP的I2C E2PROM操作程序；
• DSP的NAND Flash 讀寫程序；
• DSP的RapidIO接口驅動程序；
• DSP的Boot Load引導程序；
• DSP的多核加載測試程序；
• DSP的網絡接口測試，SGMII互傳程序；

八、物理特性

• 板卡尺寸：150 x 215mm；
• 工作溫度：工業級板卡-40到85℃；
• 電源：輸入電壓范圍9~36V。

九、板卡應用

    紅外影像、可見光圖像跟蹤、目標識別。